更新时间：2026-07-25
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一、测试目的
试验的目的是测试机器人保持直线行进的能力。
为机器人性能标定、合规检测、场景适配验证提供量化支撑，覆盖工业级重载四足机器人、大型双足人形机器人等主流机型的测试需求。
二、工作原理
依托高精度空间感知模块，实时采集机器人在测试区域内的全时段位姿数据，通过算法计算机器人行进轨迹在垂直于预设路径方向的最大偏移量，结合预设路径长度，按标准公式完成行进直线度的量化计算，全程自动剔除加速、减速阶段的无效数据，仅保留匀速测试段的有效结果，完quan匹配标准的计算逻辑。
三、满足标准
GB/T44251-2024 腿式机器人性能及试验方法 19 行进直线度
四、技术参数
参数项 | 规格 |
控制系统 | 工业级PLC |
操作界面 | 彩色七寸触摸屏操作，中、英文切换 |
测试区域尺寸 | 支持自定义测试段长度L，最大可扩展至20m，测试区域宽度W≥1.2m |
最大承载重量 | 支持500kg以内的被测腿式机器人 |
位姿采集模块 | 六自由度动作捕捉单元，采样频率100Hz，角度测量误cha≤0.2° |
偏移量测量精度 | 0.1mm，量程0~1000mm |
数据处理 | 自动分离加速区、测试区、减速区，按标准公式计算行进直线度 |
结果判定 | 连续3次成功试验的结果作为最终有效数据 |
配套辅件 | 包含机器人安全牵引绳、水平校准仪、台面摩擦系数校准块 |
电源 | AC220V±10% 50Hz |
安全保护 | 电子限位保护、超载自动停机保护 |
五、基本配置
主机1台
扳手1套
电源线1根
说明书1份
合格证1份
保修卡1份
铭牌1份
