更新时间：2026-06-23
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一、仪器介绍
试验目的是确定机器人能够跨越的行进面上空洞的最大长度。
专为各类单腿、双腿、多足腿式机器人的极限越障能力测试设计，解决传统人工测试无统一标准场地、数据主观性强、跨机型无法横向对比的痛点，为腿式机器人的性能标定、合规检测与场景适配验证提供可复现、可追溯的量化测试支撑。
二、满足标准
GB/T 44251-2024《腿式机器人性能及试验方法》16 最大跨越距离中相关条款要求。
配套适配标准条款：标准第5章通用试验条件、第19章行进直线度、第20章地形适应能力相关环境控制要求
三、技术参数
参数项 | 规格 |
控制系统 | 工业级PLC+Windows工控系统 |
操作界面 | 彩色10寸嵌入式工业电脑 |
测试平台总尺寸 | 主体长3500mm×宽1500mm×高120mm |
跨越间隙调节范围 | 0mm ~800mm，支持无级连续调节，适配从微型小型到大型重载腿式机器人的测试需求 |
两侧支撑台面 | 采用高强度铝合金防静电氧化处理 |
最大承载重量 | 支持最大500kg的被测腿式机器人，覆盖工业级重载四足机器人、大型双足人形机器人的测试场景 |
高精度激光测距模块 | 测量量程0~1000mm，测量精度0.1mm，实时采集跨越间隙的实际宽度数据 |
嵌入式力传感模块 | 安装于两侧支撑台面表层，采样频率200Hz，实时采集足地接触力变化，记录跨越动作的力学特征 |
六自由度动作捕捉单元 | 采样频率100Hz，同步采集机器人跨越过程中足端轨迹、重心位移、姿态倾角数据，角度测量wu差≤0.2° |
报告输出 | 自动生成测试报告，支持PDF、Excel格式导出，WiFi连接打印机打印 |
安全装置 | 急停按钮，过载防护 |
电源 | AC220V±10% 50Hz |
配套辅助组件 | 包含机器人安全牵引绳、水平校准仪、台面摩擦系数校准块、间隙校准量规等标准辅件 |
四、基本配置
主机1台
扳手1套
电源线1根
说明书1份
合格证1份
保修卡1份
铭牌1份
